Progetto "Sisco"

Dopo aver ricevuto la scheda madre, in una fredda serata invernale, decido di iniziare la costruzione del mio progetto, ed essendo un appassionato di films di fantascenza decido di chamarlo "Hall 9000" ma poi mi guardo allo specchi e scelgo di chiamarlo "Sisco".

	Il cuore di Sisco è composto da una scheda madre MiniATX con un processore Celeron 900 Mhz 256 Mb di RAM
Il tutto si appoggia su un HD da 20 Gb
	La scheda di controllo provede a pilotare attualmente tre relè e riceve i segnali da un rilevatore di prossimita.
il sistema è controllato da un altro PC in remoto - Sisco non ha la tastiera il mouse e il monitor.
	Arriva la scheda di rete Wifi, comincio ad eliminare il cavo di rete
Ora posso passare alla fase successiva quella di dare a Sisco la possibilità di muoversi, per prima cosa devo alimentare la Mb con una batteria ricaricabile, possibilmente da 12V.
	Comincio a mettere un ponte ad H integrato e inserisco due motori in Corrente Continua con relative ruote dentate
I motori attuali sono derivati da due servo modificati per dargli la rotazione continua
	Eppure si muove ...
Le ruote sterzanti non sempre danno il movimento desiderato
	Un amplificatore microfonico
Sensori di prossimita a IR
	Ora lavoriamo sulla Cam.
Ora la cam può ruotare
La storia continua . . .
By Ugomaster