Progetto "Sisco"

- Aggiornato 24 novembre 2007 -

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Obiettivo:

Realizzazione di un "Robot" semovente con la possibilità di parlare e rispondere alle sollecitazioni esterne sia con voce sintetizzata che con azioni.

Stato attuale del progetto:

HARDWARE:

Microfono amplificato:

(agg. 21 Novembre 2007)

Micrifono amplificato alimentato a 12 V;

Scheda di controllo:

(agg. 11 Novembre 2007)

Ver 2.0 Realizzazione di una scheda di controllo con 8 ingressi e 8 uscite di cui 3 provvisti di relè; il cuore della scheda è una PIC 16F877

Sensore di prossimita:

(agg. 12 Dicembre 2007)

Realizzato con due emettitori ad IR e due ricevitori TSOP. il tutto controlloto da una PIC16f84

Sensore di movimento:

Sensore PIR alimentato a 12V

Assemblaggio di un PC:

Processors
Socket 370 for Intel® FCPGA CeleronTM 900 Mhz
SiS® 630E Chipset
Integrated Graphic
Supports PC133/PC100 SDRAM, UltraDMA/66, 133MHz FSB, 5 USB Ports
Integrated LAN
Front Side Bus
133/100/66 MHz
Memory
2x DIMM Sockets
Max. 1GB PC133/PC100 ECC SDRAM
Expansion Slots
1 x PCI
1 x PCI/AMR Shared
VGA
Integrated SiS® 300 Graphics Engine
IDE Ports
2 x UltraDMA/66 Ports
Audio
Cmedia® 8738 3D Enhanced PCI Audio Controller
LAN
SiS® 630E Integrated LAN
Special Features
Power Loss Recovery, ASUS® JumperFreeTM, CPU Throttle
Back Panel I/O Ports
2 x USB
1 x Parallel
1x Serial
1 x PS/2 Keyboard Port, 1 x PS/2 Mouse Port
3 x Audio I/O
1 x Game/MIDI
1 x RJ-45
1 x VGA
Onboard I/O Interface
ASUS® iPanel Connectors
3-USB Headers
23-pin ASUS® iPanel
SIR/CIR
Headphone
MIC
CD/Video/AUX/Modem Audio-In
CPU/Power Supply/Chassis Fan
ATX Power
IDE LED
BIOS
2Mb Award® BIOS with PnP, ACPI, SM BIOS 2.3, Trend® ChipAway Virus (TCAV)
& Green, Boot Block, Symbios® SCSI BIOS
Industrial Standard
PCI 2.2, USB 1.1
Manageability
WfM (Modem Wake up) 2.0, DMI 2.0, WOR (Wake On Ring), WOL (Wake-on LAN),
7" x 9" (17.8cm x 22.8cm)

SOFTWARE

Installazione e configurazione

Windows 2000
Apache 2.0.48
Mysql Server 3.23.40
PHP 4

Software di controllo :
(agg. 19 Dicembre 2007)

Ultima Versioni
- Vers. 10.2

Versioni precedenti
- Vers. 4.0