Il Cercatore

anno 2006

Spinto da due servo modificati per avere una rotazione continua, controllato da un ponte ad H integrato L293

Le ruote sono ancorate alla base da un robusto ma leggero tubo di alluminio, il movimento viene trasmesso alle ruote tramite una corona dentata .

La sterzata è garantita da due ruote basculanti poste avanti rispetto al senso di marcia.

Per evitare gli ostacoli ho usato un già collaudato controllo a IR con due trasmettitori e due ricevitori.

Il tutto controllato da un 16F877 a 20 Mhz